Определенное время:

yesterdayÞ вчера;

the day before yesterday Þ позавчера;

the day after tomorrow Þ послезавтра;

X (какое-то количество) days / minutes / years / weeks / ... ago Þ X дней / минут / лет / недель / ... (тому) назад;

last morning / evening / week / month / year / ... Þ вчера (или прошлым) утром/вчера (или прошлым) вечером/на прошлой неделе/в прошлом месяце/в прошлом году / ...

Неопределенное время:

usually Þ обычно;

often Þ часто;

seldom Þ редко;

rarely Þ редко;

every day / minute / week / month / year / ... Þ каждый день / минуту / неделю / месяц / год / ...

Примеры:

Они приехали вчера.Þ They came yesterday.

Позавчера их видели вместе.Þ The day before yesterday they were seen together.

Письмо было отправлено три дня назад.Þ The letter was sent three days ago.

Он редко приходит сюда.Þ Не seldom comes here.

Их часто приглашают туда.Þ They are often invited there.

Их приглашают туда каждую неделю.Þ They are invited there every week.

Sometimes Þ иногда; может ставиться как в начале / в конце предложения, так и между подлежащим и сказуемым в Active Indefinite, или же после вспомогательного to be в Passive Indefinite:

Иногда она приходит сюда.Þ Sometimes she comes here. She comes here sometimes. She sometimes comes here.

Иногда ее приглашают сюда.Þ Sometimes she is invited here. She is invited here sometimes. She is sometimes invited here.

Always Þ всегда; используется с формулами Indefinite только в тех случаях, когда относится к действию (обозначает прерывистость действия) и занимает при этом в предложении место между подлежащим и сказуемым в Active Indefinite или после вспомогательного to be в Passive Indefinite:

Они всегда приходят сюда.Þ They always come here.