Кутузов Л. Практическая грамматика английского языка. - М.: ВЕЧЕ, 1998.

Стр. 160

§ после глаголов shall / will / should / would используется только форма инфинитива без частицы to.

Очень важный момент:

§ главным отличием английского инфинитива от русской неопределенной формы является то, что инфинитив распадается еще на несколько форм, в каждой из которых заключено понятие залога (Active / Passive) и характера действия (Indefinite / Continuous / Perfect / Perfect Continuous), т.е. получаются все те же формулы, только без значения времени (формула Passive Continuous не используется самостоятельно в качестве инфинитива):

Active
1.	to ~ ~ ~	Active Indefinite Infinitive
2.	to be ~ ~ ~ing	Active Continuous Infinitive
3.	to have ~ ~ ~ed (3)	Active Perfect Infinitive
4.	to have been ~ ~ ~ing	Active Perfect Continuous Infinitive
Passive
1.	to be ~ ~ ~ed(3)	Passive Indefinite Infinitive
2.	Не существует
3.	To have been ~ ~ ~ed(3)	Passive Perfect Infinitive
4.	Не существует

Инфинитив может самостоятельно использоваться в предложении в любой из перечисленных форм, при этом при переводе следует учитывать значения, заключенные в каждой из них:

Active

1. I am glad to help you.Þ Я рад помочь тебе.

2. I am glad to be helping you.Þ Я рад, что помогаю тебе.

3. I am glad to have helped you.Þ Я рад, что помог тебе.

4. I am glad to have been helping you.Þ Я рад, что помогаю тебе (в течение какого-то времени).