Большой вклад в разработку проблемы самоактуализации внес Карл Роджерс (1902—1987). Согласно его теории, в каждом человеке от рождения заложено стремление полностью реализовать себя и он наделен силами, необходимыми для развития всех своих возможностей. Однако воспитание и нормы, установленные обществом, более или менее эффективно принуждают его забыть о собственных чувствах и потребностях и принять ценности, навязанные другими. Роджерс утверждал, что при таком положении вещей личность развивается совсем не так, как следовало бы в идеале. В этом отклонении и кроется источник неудовлетворенности, аномалий поведения, которыми страдают многие люди. Человек, использующий свои таланты, способности и возможности, реализует свой личностный потенциал, стремится к развитию, познанию себя и сферы своих переживаний. Роджерс назвал такого человека «полноценно функционирующим». Полноценно функционирующему человеку присущи следующие основные личностные характеристики: открытость переживанию, то есть способность слышать себя, чувствовать эмоциональные и когнитивные переживания и осознавать их без противоречий; экзистенциальный образ жизни, то есть Умение жить насыщенно, осознавая уникальность и неповторимость Каждого момента жизни; организмическое доверие, то есть способность человека опираться в принятии решений на свои собственные внутренние ощущения; эмпирическая свобода, которая выражается в возможности человека жить свободно, с учетом собственных желаний и Мотивов, без запретов и ограничений; креативность — творческий образ жизни.

Джордж Келли (1905—1967) в своей теории личности затронул вопросы самоактуализации, изучая мотивационные компоненты поведения человека. Келли считал, что суть жизни — движение и развитие и человек представляет собой одну из форм такого всепроникающего движения.

Наибольший вклад в понимание самоактуализации внес Абрахам Мас-лоу. Он определяет самоактуализацию как «полное использование талантов, способностей, возможностей и т. п.» (Д. А. Леонтьев, 1987, с. 150).