Вкусовые ощущения развиваются посредством лизания, облизывания пищевых продуктов, пробования маленьких кусочков разных кушаний. Дети определяют вкусовые качества пищи, угадывают то, что едят с закрытыми глазами.

Обонятельная чувствительность стимулируется предметами с характерными запахами: живыми цветами, специями, духами, растениями с выраженным запахом (мята, хвоя), пахнущими жидкостями. Дети находят среди нескольких запахов одинаковые, опознают по запахам, отличают свежие и несвежие, съедобные и несъедобные, приятные и неприятные запахи.

Важная роль во всех видах восприятия принадлежит двигательным (кинезическим) ощущениям, которые не всегда отчетливо осознаются человеком. Особенно велика роль кинезических ощущений в осязательном восприятии, когда тактильно-осязательную функцию выполняют одна или две руки, обследуя предмет. Большую роль во вкусовом восприятии имеют движения языка, в обонятельном — движения органов дыхания. Движения систематизируют ощущения в целостный образ предмета.

На занятиях по сенсорной стимуляции используется контрастное воздействие низкотемпературных и высокотемпературных агентов (гипотермия и гипертермия). Последние применяются по отдельности или попеременно. Продолжительность экспозиции ледяной аппликации — от 2 до 7 минут в течение сеанса, одномоментное наложение льда составляет от 5 до 20 секунд. Аналогично проводится гипертермия. Можно пользоваться тепло-электромассажером. Применение локальной контрастотерапии осуществляет медицинский работник.

Осуществляется уровневая оценка достижений детей.