Занятия по сенсорной стимуляции могут проводиться не только в спальне, классе, групповой комнате, но и в сенсорной комнате, оборудование которой выполняет как стимулирующую, так и расслабляющую роль. Сенсорная стимуляция осуществляется как в статике, так и в динамике. Дети могут быть в лежачем положении, могут раскачиваться на качелях, в качалке. Они могут собирать (нанизывать) предметы, подавать в определенный момент условные сигналы. Дети прослушивают успокаивающую цветомузыку, отдыхают в шариковом бассейне, что особо полезно при проявлении реактивных состояний и гипервозбудимости, в сухих бассейнах, в ванне, заполненной листвой, каштанами и другими предметами, которые развивают (нормализуют) чувствительность кожи. Благодаря погружениям и спонтанным манипуляциям, у детей развиваются психомоторные навыки.

Стимуляция тактильно-осязательного восприятия достигается поглаживанием, массированием, разминанием, пощипыванием рук и других открытых частей тела. Проводятся «тактильные игры», включающие узнавание предметов на ощупь с закрытыми глазами.

Развитие слухового восприятия достигается предъявлением ребенку различных звуков, как можно более отличных друг от друга: звуков, издаваемых животными, звуков-шумов повседневной жизни. Дети могут слушать музыку в наушниках. Меняется сила звучания, направление звука. Шумы, звуковые сигналы воспринимаются одним ухом, обоими ушами. Дети с выключенным зрением определяют направление звука, отыскивают предметы по издаваемым ими звукам. С подключением движений ребята воспроизводят громкие и тихие звуки, высокие и низкие, длительного и короткого звучания, речевые звуки, отдельные слова. Широко используются имитационные упражнения, игры с музыкально-песенным сопровождением, включающие ритмические движения.

Развитие зрительного восприятия достигается использованием разноцветных предметов, движущихся игрушек и источников света. В затемненной комнате дети следят за движением света электрического фонарика, опознают освещенные предметы. Они отождествляют предметы одинакового цвета и формы, пространственной ориентации, различают основные хроматические цвета. Зрительно-двигательная координация отрабатывается в процессе работы с мозаикой, выполнения аппликационных работ, составления изображений предметов из разрезных картинок.