То, что ребенок слышит, видит, передвигается, а кожа его обладает чувствительностью, лишь предпосылка для восприятия окружающего мира. Необходима целенаправленная работа по дальнейшему сенсорному развитию. Ребенка учат ощупыванию, выслушиванию, рассматриванию предметов. Он овладевает определенными двигательными способами, моторными приемами: как держать предмет, обследовать его (одной рукой, двумя); как можно лучше уловить звук, усилить его, ослабить; как лучше рассмотреть предмет, как его разместить, с какой стороны подойти.

У детей вырабатывается двигательная ловкость, стимулируется моторика. Большая роль принадлежит ручной моторике, зрительно-двигательной координации. У детей отрабатываются ручная умелость, согласованность действий обеих рук, умения удерживать и обследовать предмет двумя руками. Формируется тип хватания (кулаком, пальцами). Обучение правильному восприятию ведется последовательно, систематически. Лишь на основе длительного использования способов, проб, обследования в самых разных ситуациях и на самых разных объектах у ребенка сформируется правильное восприятие предмета и его сенсорных характеристик.

Осуществляя сенсорную стимуляцию ребенка, педагог учитывает сложность и важность того или иного вида ощущений, его сохранность и возможность использования для сенсорного развития. При этом наиболее значимым является зрительный анализатор, наиболее доступным для формирования — осязательно-тактильный. Педагог ориентируется на определившуюся методику сенсорной стимуляции (А. А. Венгер, Ю. А. Разенкова, Е. А. Стребелева, публикации о базальной стимуляции немецких ученых, работы белорусских специалистов: Т. И. Обуховой, С. Е. Гайдукевич, Е. А. Якубовской и др.).

Сенсорные действия, выполняемые детьми, разнообразны. Дети рассматривают, ощупывают, обнюхивают, простукивают, пробуют, прокатывают, прослушивают предметы. Выполнению таких действий педагог обучает. Он показывает, как лучше это сделать, использует сопряженные, совместные действия, дает соответствующие пояснения. В последующем организуется полусопряженная работа. Педагог начинает работу, потом подключает ребенка или сам включается в его работу, если ребенок не справляется с ней.