Учащиеся уже познакомились с приемами ходьбы по улице и перехода через улицы и провели первоначальные тренировочные упражнения. Теперь следует выработать основные навыки ходьбы вдоль улиц и перехода через них. На эти упражнения отведено 10 часов.

Занятия по-прежнему проводятся на прилегающих улицах. На этих занятиях нужно продолжить знакомство учащихся с ориентирами городских улиц. При этом, хотя и обращается внимание на все виды ориентиров, главными ориентирами для них будут оставаться осязательные. Слуховыми ориентирами им пользоваться пока трудно из-за отсутствия навыков локализации звуков, нет еще навыка и в использовании обонятельных ориентиров. Поэтому ведущими ориентирами будут ограды и стены зданий, уступы и края тротуаров, край проезжей части улицы (асфальта), тропинки на грунте и т. п. Одновременно нужно тренировать учащихся определять направление улиц и места перекрестков по звукам и шумам транспорта. Таким образом, направление движения в этот период тренировок учащиеся определяют по двум видам ориентиров: по осязательным и слуховым.

В ходе тренировок нужно продолжать отрабатывать все приемы работы тростью из техники маятника и диагонали.

На первых тренировках у незрячих учащихся наблюдается страх попасть под машину. Преодолеть страх, причиной которого является отсутствие навыков самостоятельного передвижения, можно путем обследования и изучения маршрутов передвижения, отработкой приемов техники длинной трости, тренировкой в обнаружении и преодолении препятствий и тренировкой в локализации звуков транспорта.

Одновременно с тренировкой в ходьбе по прилегающим улицам необходимо продолжать тренировки в переходах улиц у перекрестков.

Маршруты в плане могут иметь форму прямой или ломаной линии и многоугольника. Тренировки проводятся по обеим сторонам улицы: сначала в одном направлении (дома справа, дорога слева), а затем в обратном (дома слева, дорога справа). На маршруте любой формы незрячие должны увязывать направление движения со сторонами горизонта. Протяженность маршрутов с каждым днем увеличивается и к концу занятий по подтеме может достичь трех километров. Однако маршруты в этот период несложные. Они проходят по улицам с небольшой интенсивностью движения и с несложными перекрестками. Преподаватель уже может находиться на более значительном расстоянии от ученика. К концу тренировок преподаватель контролирует не только правильность, но и время выполнения маршрута.