Техника диагонали при хватке «карандаш» является основной при самостоятельном передвижении слепых в незнакомых и малознакомых зданиях по коридорам, залам, комнатам и др. помещениям. При подъеме и спуске по лестнице она несколько видоизменяется. Можно использовать два приема. Первый прием: трость держат диагонально, как карандаш, значительно ниже ручки. Наконечник трости чуть ниже уровня второй ступени впереди идущего. При подъеме трость касается верхней части очередной ступеньки. Если наконечник трости не коснется следующей ступеньки, значит, до конца подъема осталась одна ступенька. Второй прием: трость держат также, но не перед собой, а сбоку, свободно, так, чтобы при подъеме наконечник трости легко постукивал по кромкам ступеней

Техника диагонали применяется так же и при спуске с лестницы. Подойдя к краю верхней ступеньки, слепой измеряет тростью ширину и высоту ступеньки. Исходное положение перед спуском: трость держат за стержень немного ниже ручки, как карандаш, так, чтобы ее наконечник был чуть левее корпуса и на столько же ниже следующей ступени. При спуске на одну ступень трость касается верхнего переднего края следующей ступеньки. Спуск продолжается до тех пор, пока конец трости не коснется площадки. Это означает, что до конца лестницы осталась одна ступенька. При нарушенном равновесии, спускаясь и поднимаясь по лестницам, слепой может держаться рукой за перила и ставить на каждую ступеньку поочередно обе ноги. Слепым пожилого возраста тоже лучше держаться за перила. Сойдя с лестницы, слепой продолжает движение, пользуясь техникой диагонали или маятника. Техника маятника со всеми ее приемами будет изучаться несколько позднее, при ходьбе на приусадебном участке. При ходьбе в помещениях нужно показать из этой техники только один прием — прием «скольжения», который применяется при подходе к лестницам для определения места, где начинаются ступеньки. При подходе к лестничным площадкам слепой берет трость за ручку хватом сверху. При этом указательный палец лежит на стержне сбоку и направлен к наконечнику трости, а большой палец лежит на ручке сверху. Положение руки и кисти относительно тела такое же, как и в технике диагонали, но наконечник трости направлен вперед. При подходе к лестнице наконечником касаются пола то левее, то правее идущего.