Все оставленные на пешеходной дороге предметы легко можно обнаружить тростью. Обнаружив препятствие, слепой должен остановиться и проверить тростью, где можно пройти.

Стоящие автобусы, грузовые и легковые автомобили являются препятствием для слепого, если занимают пешеходную часть улицы, и пешеходы вынуждены ходить по краю проезжей части или по обочине. Если автомобиль оставлен на обочине с работающим двигателем, то обнаружить его легко по звукам. Подойдя к автомобилю и обследовав пространство по обе стороны от него, слепой решает, с какой стороны лучше его обойти. Автомобиль с выключенным двигателем можно обнаружить по запаху горючих и смазочных веществ. Автомобиль обнаруживают с помощью трости. Но если грузовой автомобиль расположен задним бортом к слепому, то трость попадает под кузов машины, не встречая никаких препятствий, что приводит к столкновению. Вот почему незрячему пешеходу рекомендуется ходить только по левому краю проезжей дороги и по левой обочине. В таком случае он всегда столкнется с передней частью автомобиля и легко обнаружит его тростью, так как передний буфер машины расположен невысоко над дорогой.

На сельских улицах препятствием на пути слепых нередко являются домашние животные. Их можно обнаружить по характерным звукам и запахам, а также тростью.

Особым типом препятствий при самостоятельном передвижении слепых являются усложненные ситуации. Они возникают из-за неблагоприятных погодных условий (ливень, сильный снегопад, буран и сильный мороз), зависят от направления и интенсивности движения транспортных средств и пешеходов.

Незрячему пешеходу нужно не просто обнаружить препятствие, но и преодолеть его. Если испортилась погода, можно подождать, когда она улучшится или воспользоваться услугами зрячего сопровождающего, общественного пассажирского транспорта или такси.

Толпу на тротуаре легко обнаружить по голосам и тростью и обойти или попросить уступить дорогу.

Плотный поток пешеходов незрячий может переждать, и когда движение станет реже, снова идти или двигаться ближе к стенам заборов и зданий. Идти нужно медленнее, применяя технику диагонали.