Авторы разработали модель оппортунистического планирования, которая характеризуется не иерархическим, а параллельным функционированием; в этой модели разные типы знаний поставляют информацию, релевантную их уровню компетенции, о сиюминутном состоянии проблемы. Эти знания соответствуют разным уровням абстракции и сообщаются друг с другом через «черную доску», к которой они имеют доступ. Этот тип модели хорошо объясняют взаимодействия между разными уровнями абстракции.

7.2.3. Знание, необходимое для планирования

Для того, чтобы применить способ планирования необходимо хорошо рассмотреть ситуацию или, по крайней мере, область, составляющую часть этой ситуации. С другой стороны, нужно, чтобы это знание было концептуализировано, т.е. чтобы его можно было эксплицировать в условиях, не являющихся условиями применения знания. Процедурные знания достаточны для исполнения и контроля при выполении процедур, имеющих обратную связь с окружением, но они не достаточны для того, чтобы осуществлять деятельность планирования.

Как показал Ок (Нос, 1977, 1988), осознание структуры контроля над процедурой является существенным элементом: это осознание требует обнаружения реляционных свойств, образующих процедуру, и объяснения того, почему эта процедура является эффективной для достижения определенного результата. Трудности, с которыми сталкиваются новички (проходящие курс обучения программированию для ЭВМ), возникают тогда, когда они должны выразить и описать те процедуры, которые они уже умеют прекрасно применять.

Не случайно работы по планированию в психологии основывались главным образом на материале программирования для ЭВМ и проводились с экспертами в этой области. Надо, чтобы системы репрезентации и переработки в данной области были уже сконструированы, чтобы планы, сформированные прежде для других ситуаций, можно было восстановить в памяти, чтобы осознание предварительных требований в отношении используемых операторов было переработано так, чтобы план или по крайней мере набросок плана можно было сконструировать до его исполнения.