В гомеостатике рассматривается целый ряд структур и моделей гомеостатического управления. В качестве примера на рис.1.3.2 приведена принципиальная схема компромиссного разрешения противоречия для случая взаимосогласованного развития систем А и В за счет гомеостатического управления.

Подсистемы А и В при управлении одним и тем же объектом управления обеспечивают достижение соответственно подцелей ЦA(x,y) и ЦB(x,y) общей цели управления ЦО(x,y). Предполагается, что алгоритмы управления АУA и АУB обеспечивают полное достижение целей ЦA и ЦB, а сами системы А и В стремятся полностью отработать заданные им цели функционирования. Тогда действующее противоречие между подсистемами А и В выступает как противоречие между их целями, а само противоречие определяется двумя показателями: различием подцелей ЦA и ЦB в рамках цели ЦО и степенью противоположности этих целей. Гомеостатическое управление системами А и В осуществляется "местным шефом" (управляющей подсистемой О), в соответствии с алгоритмом управления АУО, имеющим целью координировать функционирование подсистем А и В таким образом, чтобы, во-первых, исключить развитие конфликта между системами, а, во-вторых, целенаправленно регулируя имеющиеся противоположные (конкурирующие) воздействия подсистем друг на друга, поддерживать их нормальное функционирование при действии различных возмущающих факторов и обеспечивать достижение цели ЦО системы. То или иное решение "местного шефа" по разрешению действующего противоречия на уровне подсистем А и В вызывает у них временные негативные последствия, а на уровне всей системы (при условии оптимального управления) - создает позитивные последствия.

Рис. 1.3.2. Принципиальная схема гомеостатического управления независимым развитием систем А и В, имеющих противоречивые цели управления.

В гомеостатических системах выделяют три уровня взаимодействия управляющих подсистем: 1) уровень R3 - уровень взаимодействия подсистем непосредственного управления (подсистемы А и В) с "местным шефом" (подсистема О); 2) уровень R2 - уровень взаимодействия подсистем непосредственного управления (подсистемы А и В); 3) уровень R1 - уровень взаимодействия подсистем непосредственного управления (системы А и В) с объектом управления.

В общем случае в качестве рассматриваемых подсистем А, В и О могут выступать как эргатические (сообщества или группы людей, отдельные люди, отдельные органы человеческого организма, клетки, составляющие органы живого организма, и т.д.) и неэргатические (например, интеллектуальные ЭВМ) элементы, так и локальные ЧМС. В организационных гомеостатических системах вне зависимости от природы входящих в состав подсистем А, В и О элементов (эргатические и неэргатические элементы, локальные ЧМС) подсистема О часто именуется Руководителем, подсистемы А и В - Исполнителями, а сама элементарная организационная гомеостатическая управляющая система, представленная на рис.1.3.2, - "кирпичиком управления (КУ)". "Кирпичик управления (КУ)" представляет собой элементарную гомеостатическую управляющую систему, с учетом имманентных противоречий отражающую взаимодействие минимально достаточной для реализации принципа гомеостатического управления триады управляющих подсистем (А, В, О) на трех уровнях (R1,R2,R3) их взаимоотношений"[32, С.29]. В гомеостатике [31,32] сформулирован вывод о том, что из гомеостатов (КУ) может быть организована любая управляющая система, любого уровня иерархии, причем сформированная система будет также иметь все свойства гомеостата. "Сложнейшее здание управления в любом организме или системе управления как из кирпичиков строится из гомеостатов, "склеиваемых" между собой союзническими, партнерскими или конкурентными отношениями... Очень важно, что получаемая в результате "склеивания" гомеостатов структура сама будет гомеостатом, но только более высокого уровня общности" [32, C.30].