Часто наблюдаются дружеские отношения между животными, выражающиеся во взаимном обыскивании, чистке шерсти - груминге. Партнер или партнерша побуждают к обыскиванию, приняв особую позу. Чаще всего самки обыскивают самцов или других самок, особенно часто молодых матерей. Животные, находящиеся на низших ступенях иерархии, по-видимому, чаще «обслуживают» животных более высокого ранга. Груминг создает и укрепляет взаимные связи в сообществе.

Павианы используют для общения самые разнообразные звуки, мимику и жесты. Звуки можно разделить на категории в соответствии с характером ситуации и предполагаемыми мотивами общения.

Например, можно выделить звуки, предшествующие агрессивным актам (лай, рев, рычание), сигналы тревоги (пронзительный крик), призывание полового партнера (урчание), звуки, выражающие дружеское расположение (похрюкивание и пощелкивание).

Кроме того, чувства и состояния павианы выражают мимикой и жестами, движениями. Так, запугивание выражается оскалом, подергиванием головой и взлохмачиванием шерсти, страх выражается в оскале и припадании к земле, дружеские чувства в поглаживании.

Наконец, существует и связь посредством прямого соприкосновения: через укусы, груминг и т.д.