К нижнему миоцену (22-24 млн. лет назад) относятся следующие находки: лимнопитек (Восточная Африка) и плиопитек (Европа). Высказано предположение, что лимнопитек представляет собой тупиковую ветвь семейств. Плиопитеки - семейство, обособившееся в верхнем миоцене от гоминоидов и, по мнению специалистов, давшее начало гиббонам, так как были типичными древесными брахиаторами.

В нижнем миоцене района озера Виктория (северо-восток Африки) был открыт (обнаружен) проконсул. Находки проконсула отличны и для верхнего миоцена. Антропологам известны три вида проконсула, различающиеся размерами тела (от небольшой шимпанзе до горилы). Ученые считают, что проконсул передвигался на всех четырех конечностях, лишь временами занимая полувыпрямленное положение. В конечностях проконсула найдены особенности, сходные с человеческими, но это не дает основания считать его прямым предком человека.

Современные приматологи считают проконсулов вариантом дриопитеков, так как найденная кость предплечья проконсула и дриопитека обладают сходством. Зубы дриопитека отличаются характерным для гоминоидов узором бугорков на нижних коренных зубах (из пяти бугорков). Передвигался дриопитек на четырех ногах.

Находки дриопитеков обнаружены в отложениях среднего миоцена, а наиболее поздние - в нижнем плиоцене третичного периода. Дриопитек расселился довольно широко: от Западной Европы до Кавказа. Известны находки дриопитека в Южном Китае.

На севере Индостана в Сиваликских холмах обнаружены зубы и фрагменты челюстей сивапитека. В настоящее время приматологи относят сивапитека в подсемейство дриопитеков.

Высказано предположение, что дриопитеки являются предками современных человекообразных обезьян.

Важно подчеркнуть, что отсутствие специализации в организации дриопитеков давало им возможность эволюционировать в любом направлении.

Дриопитеки дали начало гигантопитекам, остатки которых были обнаружены в 40-х годах в Китае в отложениях среднего плейстоцена, а также в более поздних отложениях Сиваликских холмов. Обитал гигантопитек в лесах и лесостепях. Гигантопитеки обладали некоторыми чертами гоминид, в частности, у них отсутствовала диастема. Однако орудийная деятельность им не была свойственна. Величиной этот примат мог превышать гориллу.