В течение третичного периода мезозойской эры наблюдается адаптивная радиация групп млекопитающих, осваивающих самые разнообразные экологические ниши. Исходной группой в развитии отрядов млекопитающих были древние примитивные насекомоядные. Единство происхождения приматов с другими млекопитающими сегодня не оспаривается, оно обуславливает морфофизиологическое сходство отрядов млекопитающих. Яркими примерами последнему являются факты из области сравнительной эмбриологии и онтологии. Головной мозг плода человека на ранних стадиях онтогенетического развития своей гладкой внешней поверхностью и простотой строения схож с аналогичным органом современных низших млекопитающих. Шестидневный человеческий эмбрион имеет зачатки нескольких пар молочных желез вдоль млечных линий. Тело зародыша, кроме некоторых участков, покрыто волосяным покровом, кожа темного цвета. Элементы наружного хвоста также делают приматов похожими на других млекопитающих.

Современные и ископаемые представители отряда приматов чрезвычайно разнообразны с точки зрения биологических особенностей. Но сходство древесных адаптации по признакам и их комплексам заставляет считать отряд приматов единым таксоном в филогенетическом отношении. Примечательной особенностью отряда является то, что современная фауна демонстрирует основные ступени эволюции приматов (Я. Я. Рогинский, 1978).

Таким образом, среди древесных адаптаций особо важными являются:

§   специальное направление развития хватательной функции конечности, что приводит к независимой подвижности пальцев и противопоставлению большого пальца остальным;

§   наличие ключицы, обуславливающей разнообразие движений верхней конечности;

§   тонкое осязание, приведшее к формированию папиллярного кожного рельефа на поверхности ладоней, пальцев рук и ног;

§   совершенствование зрительного анализатора, выразившееся в способности к цветоощущению и объемном восприятии предметов;

§   выраженное развитие головного мозга, как органа координирующего совместную деятельность нескольких анализаторов и эффекторов в условиях сложной локомоции в трехмерном пространстве;