Принципиальным моментом антропогенеза является то, что уровень биологической организации гоминид детерминирует их социальные возможности, в частности, в трудовых процессах лишь с появлением «сформировавшихся» людей (по Ф. Энгельсу) возникает тип организации человека, способной развивать культуру, не меняясь при этом биологически.

Спорными в теории антропогенеза до сегодняшнего дня остаются вопросы прародины человека, недостающего звена - прямого предка человека, оторвавшегося от мира обезьян и взявшего старт марафонского бега длинною в несколько миллионов лет к Человеку разумному. Решение проблемы прародины человека прямо зависит от успехов палеоантропологии. Каждая новая палеонтологическая находка уточняет длину этой марафонской дистанции.

В настоящее время находки австралопитековых на территории Африки делают гипотезу африканской прародины человечества весьма убедительной. Древность этой стадии антропогенеза оценивается от 12 млн. лет до 0,7 млн. лет для самых поздних представителей.

В других районах Земли есть единичные находки аналогичных гоминид. Однако необходимо также учесть, что в Африке найдены представители всех последующих стадий антропогенеза. В пользу африканской прародины свидетельствуют также находки местных вариантов рамапитеков (кениапитеков), которые отделены от австралопитеков значительным временным разрывом в 10-14 млн. лет и, видимо, находились у развилки гоминидной и понгидной филогенетических ветвей.

Нельзя сбрасывать со счетов и версию об азиатской прародине человека. Находки азиатских рамапитеков в Сиваликских холмах, а также ряд памятников с костными останками питекантропов большой древности (до 2 млн. лет) не позволяют окончательно закрыть эту тему.

В 19 в. начаты интенсивные археологические и палеонтологические раскопки с целью поиска «недостающего звена» и прародины человека. Ими занимаются не только специалисты, но и любители.

Современные антропологи все более склоняются к мысли о сосуществовании особей конкурирующих ответвлений родословного древа человека. По словам известного отечественного археолога В.Е. Ларичева (1981) "...предки более не выстраиваются в строгую линейку, сменяя друг друга в отсчете тысячелетий. К финишу, черте, за которой открывается мир относительно совершенного разума и труда, они устремляются... нестройной толпой, обгоняя друг друга и выталкивая с дорожки замешкавшихся и нерасторопных".