We called by to -thank you.Þ Мы зашли только поблагодарить вас.

Could you call by on your way to the office?Þ Ты не мог бы зайти (ко мне) по дороге в офис?

Will you call by at the shop on the way home.Þ Зайди, пожалуйста, в магазин по дороге домой.

to call back Þ прийти (опять) позже / в другой раз:

We'll call back later.Þ Мы зайдем в другой раз / позже.

to call (in / round) (on smb.) Þ зайти к кому-либо ненадолго / заглянуть:

She only called to ask about her son.Þ Она заходила только, чтобы спросить о своем сыне.

I have to call (in) on the Russels.Þ Мне нужно забежать к Расселам.

You were out when she called (in / round) to see you.Þ Тебя не было, когда она приходила (к тебе).

to call on smb. at Þ зайти к кому-либо куда-либо:

I have to call on John at the office.Þ Мне нужно зайти в офис к Джону.

to call for smth. Þ призывать к чему-либо:

Не calls for peace.Þ Он призывает к миру.

to call on / upon smb. to do smth. Þ призывать / требовать /приглашать сделать что-либо:

Call upon / on her to stop smoking.Þ Потребуй, чтобы она бросила курить.