Shall I introduce him to our plan?Þ Познакомить его с нашим планом? / Рассказать ему о нашем плане?

You shouldn't introduce him to alcohol.Þ Вы не должны приучать его к спиртному (знакомить с алкоголем).

to know smb. / smth. Þ знать / быть знакомым с кем-либо / чем-либо:

I don't know him.Þ Я не знаю его. / Я незнаком с ним.

We've known each other since we were children.Þ Мы знакомы / знаем друг друга с детства.

Do you know the plan well?Þ Ты хорошо знаешь план? / Ты хорошо ознакомился с планом?

to be familiar with smth. Þ быть хорошо знакомым с чем-либо:

I don't know whether he is familiar with this technology.Þ Я не знаю, знаком ли он с этой технологией.

to be familiar (to smb.) Þ быть хорошо знакомым кому-либо:

Her face is very familiar (to me) but I can't remember her name.Þ Ее лицо мне очень знакомо, но я не могу вспомнить ее имя.

the familiar story / sight / voice / ... Þ знакомая история / знакомый вид / голос / ...