Особую известность составили Лесгафту его замечательные лекции по теории физического воспитания. Будучи профессором анатомии, он еще в конце XIX в. создал в Петербурге курсы воспитателей и руководителей по физическому воспитанию. Все, кто проходил обучение на этих курсах, становился не только хорошим специалистом-практиком, но и стойким преданным проводником идей Лесгафта о бескорыстном служении интересам детей. В истории физического воспитания в России Лесгафту принадлежит исключительная роль: он не только научно обосновал педагогическое значение системы физического воспитания, но и сформировал важную педагогическую идею о воспитании тела ребенка. При этом следует подчеркнуть, что физическое воспитание не было для него самоцелью. Лесгафт был убежден, что дисциплина тела сообщает дисциплину и духу, вооружая тем самым личность навыками к выдержке и стойкости, так необходимыми любому человеку в жизни. Эта духовная сторона физического воспитания имеет, по Лесгафту, огромное значение в устроении социальной жизни человека.

Ценный вклад в развитие педагогики семейного воспитания представляют работы П.Ф. Каптерева “Задачи и основы семейного воспитания” (1898 г.; 2-е издание 1913 г.), “О природе детей” (1899 г.), “Основные начала семейного обучения” (1898 г.) и другие. С 1898 года под его руководством и общей редакцией издавалась первая в России “Энциклопедия семейного воспитания и обучения”. С именем Каптерева связаны подготовка и проведение первого Всероссийского съезда по семейному воспитанию зимой 1912-1913 гг. в Петербурге.

Революция 1917 года знаменовала глубокие изменения в характере семьи и школы, в практике их взаимоотношений.

Определенные идеологические и политические цели государственной системы воспитания и образования обусловили утверждение государственно-общественной заботы о детях, что обернулось значительным ослаблением семейного воспитания и препятствовало реализации задачи всестороннего развития личности на основе самоопределения и самореализации.