Для мужчины возможность проведения полового акта определяется наличием эрекции пениса. В первой стадии эрекции он набухает незначительно, и это часто не ощущает и сам мужчина. Вторая стадия характеризуется увеличением пениса в размерах и его значительным набуханием. Однако отсутствие отвердения может быть препятствием для интроекции (введения) во влагалище. Только третья стадия эрекции обеспечивает возможность полноценного коитуса. Обычно кровь циркулирует по сосудам пениса беспрепятственно, что обеспечивает и поддерживает примерно один и тот же размер и объем пениса. Если входящий поток крови возрастает, а выходящий поток блокируется, то кровь собирается в полостях пещеристых тел, из которых преимущественно и состоит пенис. По мере накопления крови пенис набухает и отвердевает.

Предстательная железа мужчины (простата) расположена под мочевым пузырем и имеет форму каштана. Мужские половые клетки — сперматозоиды, родившись в яичке, начинают свой путь через придатки яичек и семявыводящие протоки, семенные пузырьки в простату, в которой вырабатывается семенная жидкость, разжижающая сперматозоиды и усиливающая их подвижность. За счет сокращения мышц простаты и семявыносящих протоков осуществляется эякуляция. Состояние простаты весьма важно для оценки сексуальной функции мужчины. Недаром урологи XIX века называли ее «вторым сердцем мужчины».

В итоге можно сказать, что яички и семенные пузырьки — это камеры хранения, простата — это насос, который проталкивает основной продукт размножения (сперму) через своеобразную гидравлическую трубу — пенис.

У женщин различают наружные и внутренние половые органы.

Из наружных половых органов женщины прежде всего обращает на себя внимание покрытый волосиками лобок, называемый еще бугром Венеры. Волосы на лобке растут до наружных краев больших половых губ — двух валиков, которые закрывают расположенную между ними половую щель и которые у многих женщин при сексуальном возбуждении могут раскрываться. Слева и справа от входа во влагалище возвышаются, образуя веретенообразную щель, две маленькие половые губы (нимфы). Они представляют собой две мягкие кожные складки, снабженные сальными железами, многочисленными чувствительными нервами и кровеносными сосудами. При сексуальном возбуждении они наполняются кровью, набухают и вследствие этого немного приподнимаются. В их нижней части открываются протоки бартолиновых желез, которые во время полового акта выделяют несколько капель бесцветного слизистого, секрета. Кверху малые половые губы суживаются и сходятся у клитора.