Сексуальное возбуждение порождается первоначальным импульсом из органов чувств, роль которых в этом процессе у каждого человека сугубо индивидуальна. В области эрогенных зон обнаруживается скопление тактильных рецепторов, стимуляция которых усиливает сексуальное возбуждение. Этот процесс возможен только на фоне психоэмоциональной готовности, психологической установки на конкретного сексуального партнера.

Представления об особенностях анатомии и физиологии половых органов способствуют пониманию их роли в обеспечении сексуальной функции. Наружные половые органы мужчины состоят из полового члена (пениса) и двух яичек с придатками, спрятанных под кожей мошонки. Пенис состоит из корня, ствола и головки. Два пещеристых тела проходят через ствол пениса. Охватывающее мочеиспускательный канал спереди пещеристое тело переходит в головку. Напряжение пениса при возбуждении происходит за счет притока крови в пещеристые тела и их увеличения. Вследствие преобладания притока крови над оттоком пенис напрягается, увеличивается и отвердевает. Ствол полового члена покрыт подвижной тонкой кожей, которая в виде ободка покрывает головку целиком или частично. Это — крайняя плоть, которую иногда удаляют в соответствии с требованиями религии (так делают мусульмане и иудеи) или по медицинским показаниям (при фимозе, когда крайняя плоть не дает возможности обнажаться головке пениса). В последние годы обрезание широко распространилось во многих странах из гигиенических соображений.

Два овальных яичка, по бокам несколько уплощенных, у взрослого мужчины достигают размера слив. Левое яичко всегда кажется немного больше правого и расположено в мошонке несколько ниже. Яичко — это миниатюрная фабрика спермы. Природа, всегда проявляющая особенную заботу, когда дело идет о продолжении рода, дала яичку несколько средств защиты. Мошонка представляет собой защитный мешок, в котором яички содержатся именно при той температуре, которая нужна для образования качественной спермы: температура здесь на четыре градуса ниже, чем в любой другой части тела. Таким образом, мошонка действует как своеобразный рефрижератор. Сами яички достаточно подвижны и в случае опасности, как, например, при резком охлаждении, угрозе нападения либо сильном испуге, которым подвергается человек, могут подниматься и уходить внутрь тела, откуда они и вышли при рождении. Природа настолько предусмотрительна, что для гарантированного оплодотворения и полноценной сексуальной жизни мужчины даже в случае утраты одного яичка она снабдила его парой этих желез. В состоянии покоя яички свободно висят в мошонке, при сексуальном возбуждении они твердеют и подтягиваются, а кожа мошонки подтягивается и сморщивается. Сила оргазма у мужчины находится в прямой зависимости от степени подъема яичек в мошонке.