1.        Парапубертатный период (от рождения до 7 лет) — формируется половое самосознание и начальный этап стереотипа поло-ролевого поведения (1-й этап психосексуального развития).

2.        Препубертатный период (7 —12 лет), характеризующийся выбором и стереотипом полоролевого поведения (2-ой этап психосексуального развития).

3.        Пубертатный период (12—16 лет) — самый бурный в сексуальном развитии организма, во время которого происходит половое созревание и формирование платонического, эротического и начальной фазы сексуального влечения — либидо (первые 2 стадии 3-го этапа психосексуального развития).

4.        Переходный период становления сексуальности (16—26 лет), характеризующийся началом половой жизни, мастурбации ей, сочетанием сексуальных эксцессов с периодами воздержания (последняя стадия 3-го этапа психосексуального развития с завершением формирования сексуального влечения).

5.        Период зрелой сексуальности (26—55 лет), характеризующийся регулярной половой жизнью с постоянным партнером.

6.        Инволюционный период (55—75 лет) — снижение половой активности и ослабление интереса к сексуальной сфере, снижение сексуального влечения до уровня эротической, а затем платонической стадий

Полное соответствие возрастных периодов и этапов психосексуального развития характерно для гармоничного созревания сексуальности. Психиатры и сексопатологи считают критическими для развития сексуальности и возникновения половых расстройств следующие возрастные периоды: 2—4 года, 7—8 лет, 12—15 лет, 16—24 года.

В пренатальный период происходит пренатальное программирование половых различий, обуславливающих в будущем особенности сексуального поведения. Исходя из наличия критического периода в действии андрогенов во время внутриутробного развития между 7 и 14 неделями беременности, Д. Мани говорит о критическом периоде в формировании половой принадлежности в пренатальный период (по данным ведущих акушеров и сексологов период внутриутробной половой дифференциации приходится на 6-34 недели беременности). Результаты ультразвукового исследования свидетельствуют о том, что рефлекторная эрекция у плодов мужского пола имеет место за несколько месяцев до рождения.