Первой основополагающей теорией психосексуального развития ребенка является психоаналитическая теория 3. Фрейда (1905). По Фрейду, человек рождается с врожденными сексуальными влечениями. Психосексуальное развитие — это процесс овладения человеком энергией собственных влечений. С возрастом, отмечал 3. Фрейд, происходит преобразование и перемещение по разным эрогенным зонам сексуальной энергии. Эрогенные зоны — это области тела, чувствительные к стимулу, возбуждение которых вызывает либидинозное удовольствие. Психосексуальное развитие происходит с определенной поэтапной и с обязательной трансформацией либидо. Чрезмерно сильные положительные или отрицательные подкрепления на каждой из стадий могут быть источником фиксаций — потребности постоянно возвращаться именно к тому способу удовлетворения влечений, который оказался связанным со сверхсильной стимуляцией — как положительной, так и отрицательной.

3. Фрейд различает 5 стадий развития либидо. Первая — оральная стадия — продолжается в течение 1-го года жизни и состоит из двух фаз. Ведущей эрогенной зоной является рот (губы и язык). Вначале сосание связано с пищевым наслаждением, через некоторое время оно становится либидинозным действием — типом сексуальных проявлений ребенка: он начинает сосать в отсутствии пищи. Ребенок также находит удовольствие в стимуляции собственного тела при ощупывании, поэтому эту стадию еще называют аутоэротической. Ребенок в этот период живет в состоянии первичного нарциссизма, влюбленности в себя.

Во 2-й фазе оральной стадии с появлением зубов к сосанию присоединяется укус — удовлетворение агрессивных инстинктов. 3. Фрейд назвал эту фазу орально-каннибалистической (пожирание). Так ребенок проявляет свою агрессию на мать, в фантазиях пожирает мать. Мать не позволяет кусать грудь и поэтому стремление к наслаждению вступает в конфликт с реальностью.

Если ребенок получал ограничение в сосании или был пресыщен им, то происходит фиксация либидо. У человека формируется так называемый оральный характер: ненасытность, жадность, требовательность неудовлетворенность, пессимизм, настойчивое требование симпатии к себе, раздражительность.