Непосредственную связь с мышечными волокнами осуществляют нейровысликного мозга, которые располагаются своеобразной “этажеркой” каждая ‘ ответственна за иннервацию своего ограниченного участка тела— сегмента. Сюда, к сетментарному нейрону С-циютОю мозга, называемому “конечным”, приходят приказы из движения тел центра коры больших полушарий. Но одновременно к нему же приходят сигналы из подкорковых и стволовых центров, из других “этажей” спинного мозга. Что несут эти дополнительные сигналы? Здесь необходимо сказать несколько слов о многоэтажности Строения нервной системы.

Мы уже отметили, что информация, идущая от рецепторов к коре предварительно обрабатывается в спинном мозге, стволе головного Мозга и в подкорковой области. Что это значит? На каждом из указанных уровней происходит “отсев” несущественной информации и здесь же на нее организуется ответ. Посылается соответствующий сигнал к ‘конечному’ нейрону спинною мозга. Наиболее важная информация посылается на следующий уровень — этаж, ще опять происходит “отсев” и частичный ответ. Поэтому “конечный” нейрон получает информацию от всех этажей спиккого и головного мозга, точнее, получает не сам “конечный” нейрон, а специальная аналвзирующая и решающая система слюшого мозга, которая расположена на всем его протяжении. Эта “компьютерная” система слвккого мозга способна сопоставлять различные сигналы и корригировать актив ность “конечного” исполнителя иккервации мышц. Кроме того она объединяет различные этажи спккного мозга и таким образом регулирует работу всех “конечных” нейронов, что они даже при отсутствии сигналов из головного мозга способны поддерживать минимум двигательной активности — автономные двигательные автоматизмы.

Итак, различные рецепторы приняли информацию, а кора больших полушарий на ее основе создала образ внешнего и внутреннего мира и приняла решение о характере действия в этих конкретных условиях, приказ о порядке действия передан “конечному” нейроку, а последний вызвал сокращение мышцы. Казалось бы это все. Но в этот момент подключаются системы контроля за правильностью исполнения задуманного и коррекции уже идущего исполнения, повышения ею точности и эффективности — системы координации движений. Система координации движений имеет свои рецепторы в мышцах и сухожилиях и свои центры в спинном и головном мозге. Важнейшим центром является мозжечок и некоторые связанные с ним образования ствола мозга и подкорки. Постоянная циркуляция нервных импульсов от рецепторов к координационным центрам и обратно к мышце позволяет следить за ходом движения и обеспечивать точность соответствия ею цели. Осуществляется это согласованностью взаимодействия мышц антагонистов, сбалансированная работа которых обеспечивает регуляцию движений, требующих наибольшей точности (например, протягивание руки к кнопке звонка или попадание ниткой в игольное ушко), а также поддержание равновесия тела человека в вертикальном положении, что достойно удивления при такой небольшой площади опоры, как наши ступни. Да разве не достойна удивления виртуозность движения рук кузнеца, пальцев скрипача, тела эквилибриста? Эта виртуозность ведь тоже результат координации движений).