Определенную роль в развитии кинестетических ощущений играет выработка тактильно-двигательного контроля. Дети учатся при воспроизведении тех или иных движений правильно напрягать и расслаблять свои мышцы, чтобы приобрести умения регулировать степень мышечного напряжения. Дети учатся осознавать возникающие при этом ощущения мышечного усилия: когда необходимо напрячь или, наоборот, расслабить мышцы (например, как бесшумно поставить что-то, какое усилие необходимо для поднятия чего-то как правильно сделать взмах рукой и т. д.).

Однако только зрительного восприятия для овладения различными двигательными умениями (бытовыми, физической культурой, трудовыми, продуктивными и т. д.) недостаточно, чтобы сформировались правильные кинестетические ощущения. Поэтому в работе с детьми не только раннего, но и дошкольного возраста необходимо использовать такой методический прием, как совместные действия: взрослый берет руку (руки) ребенка в свои и совершает необходимое действие. Очень важно, чтобы ребенок осознал, какое движение он выполнил, и запомнил бы те кинестетические ощущения, которые испытал при его выполнении. Образовавшееся кинестетическое представление о движении будет обеспечивать в дальнейшем точность его воспроизведения. Опора на кинестетическую чувствительность помогает сформировать у ребенка представления о некоторых свойствах ряда объектов: тяжесть предмета по мышечному напряжению (дифференциация легких и тяжелых предметов), упругость (дифференциация мягких и твердых, резиновых и деревянных); по направлению движений: величина, форма.

В связи с тем, что для развития кинестетических ощущений большое значение имеет осмысление совершаемых движений, дети учатся не только анализировать свои движения, но и обозначать их словом. Это позволит наполнить слово содержанием и вызвать соответствующий двигательный образ по слову.

Значение кинестетических ощущений очень велико при овладении произносительными умениями. В памяти нормально слышащего и говорящего человека запечатлен его предшествующий речевой опыт, накопленный в детстве и в последующие годы жизни. Когда человек намеревается высказать мысль, у него возникает некоторая общая внутренняя схема, модель, которая затем под действием эфферентных импульсов, поступающих из речедвигательных областей мозга в периферический речевой аппарат, развертывается в серию внешних речедвижений, связанных с последовательным произнесением слова. При этом произнесению каждого слова или слов предшествует возникновение в мозгу слуховых и кинестетических образов, соответствующих построенной и непрерывно уточняющейся в процессе ее произносительного осуществления модели.