В раннем и дошкольном возрасте происходит дальнейшее совершенствование в развитии осязательных ощущений, так как ребенок включается в более широкий круг отношений с окружающим предметным миром, овладевает разными видами деятельности, что способствует получению новой информации через самые разнообразные источники, в том числе и через осязательные: плотность предмета, протяженность, вес, форму, конструкцию, качественные особенности поверхности и т. д. На основе накопленного практического чувственного опыта дети могут охарактеризовать внешние особенности того или иного объекта, воспринимая его только зрительно. Осязательные ощущения лежат в основе многих видов восприятия.

Восприятие - это отражение предметов и явлений действительности в момент их воздействия на наши органы чувств. В зависимости от того, какой орган чувств принимает преимущственное участие в восприятии, различаются зрительное, слуховое, осязательное, обонятельное, вкусовое восприятие. В ходе восприятия человек получает сведения о внепшйх свойствах предметов и явлений - их форме, величине, цвете, особенностях поверхности, запахе, вкусе, звучании - и по этим свойствам узнаются сами предметы и явления. Каждому виду внешних воздействий соответствует определенный орган чувств и определенный вид чувствительности. Видов чувствительности и соответствующих им органов чувств больше, чем видов восприятия. В большинстве видов восприятия одновременно участвует несколько видов чувствительности. В зрительном восприятии участвует не только световая чувствительность, но и двигательная, регистрирующая движения глаз; осязательное восприятия включает кожную и двигательную чувствительность, регистрирующую движения руки при ощупывании предмета. Восприятие характеризуется и определенными свойствами - предметностью, осмысленностью и константностью. Предметность - это отнесение получаемых впечатлений к тем или иным предметам и явлениям; осмысление - это соотнесение полученных сведений с предыдущим опытом, соединение чувственного образа с его названием; константность (постоянство) восприятия - это относительная независимость восприятия свойств предметов от условий, в которых это восприятие происходит. Восприятие может давать разные результаты в зависимости от многих условий. Именно условия определяют характер действий восприятия, которые направлены на решение определенных задач. Задачи восприятия решаются при помощи специальных средств. Это наглядные представления об основных образцах внешних свойств предметов - сенсорные эталоны. Сенсорные эталоны созданы человечеством в результате исторического развития, которое расчленило и систематизировало каждый вид свойств в соответствии с научными и практическими целями. Сенсорными эталонами цвета служат цвета спектра и их оттенки, сенсорными эталонами формы - геометрические фигуры и их разновидности и т. д. Способы применения сенсорных эталонов в действиях восприятия состоят в сопоставлении, сравнении с ними свойств воспринимаемых предметов и явлений, определения места этих свойств в системе эталонов. Результатом действий восприятия являются образы предметов и явлений, их внешних свойств. Их полнота, детальность, четкость, правильность зависят от того, насколько успешно выполняются действия восприятия, насколько хорошо человек ими владеет.