Как уже говорилось, главным достижением в эволюции австралопитеков является бипедия.

Большая ширина тазовых костей, обусловленная прикреплением ягодичных и части спинных мышц, необходимых для выпрямления туловища, доказывает факт вертикального положения при бипедии. К скелету таза прикрепляется также часть брюшных мышц, поддерживающих внутренние органы при ходьбе с выпрямленным корпусом.

Рука австралопитеков оформлялась в направлении современного человеческого типа значительно медленнее, чем нога. Отсутствует совершенное противопоставление большого пальца остальным, размеры его, судя по костным элементам, малы. Фаланги пальцев изогнуты, что не характерно для руки современного человека, но концевые фаланги, как и у последнего, плоские.

Изучение длинных костей позволяет судить об определенном несовершенстве австралопитеков.

В слоях Олдувайского ущелья, возраст которых оценивается от 1,3-1,2 до 0,5 млн. лет, найдены формы, которые можно трактовать как переходные от типа прогрессивных австралопитеков к типу питекантропов. Примечательно в этом отношении то, что находка Олдувайского питекантропа сделана несколько выше.

Трудно поддаются интерпретации и классификации формы, сходные с австралопитеками Африки, но найденные вне данного материка. В 1941 году на острове Ява обнаружен фрагмент нижней челюсти высшего примата, общие размеры которого значительно превышают размеры современного человека и наиболее крупных обезьян. Он получил название «Мегантропа памояванского». В настоящее время его часто относят к роду австралопитеков.

В Эфиопии, в долине реки Омо найдены останки и зубы высших приматов, более примитивных, чем австралопитеки. Существует мнение, что останки могут принадлежать Australopithecus boisai, характеризующимся большей древностью, чем аналогичная находка в Олдувайском ущелье, то есть примерно в 4 млн. лет. Здесь же обнаружены и грацильные австралопитеки (древность 2-3 млн. лет), сходные с Homo habilis Олдувая. Найдены формы сходные с южноафриканскими формами вида Australopithecus africanus (древность 2,5 млн. лет). В пустыне найден хорошо сохранившийся скелет грацильного австралопитека. Открыты костные и зубные останки бойсова австралопитека, африканского австралопитека, а также зубы, очень близкие по своим особенностям к типу рода Homo.