Не обособляются деепричастные обороты, представляющие собой идиоматические выражения, например: Видно было, что он примчался сюда не переводя духа (Фед.).

Деепричастия и деепричастные обороты, выступающие в качестве однородных членов с необособленными обстоятельствами образа действия, не обособляются, например: Они вытаскивали больных на матрацах или просто взяв под мышки (Фад.).

313. Обособленные обстоятельства, выраженные именами существительными и наречиями

В зависимости от смысловой нагрузки, слабой синтаксической связи с глаголом-сказуемым, степени распространенности оборота, намеренного его выделения могут обособляться обстоятельства, выраженные именами существительными и наречиями, приобретающие известную самостоятельность в предложении. В таких обстоятельствах выражается различное значение, а именно:

а) время (иногда с оттенком причины, условия, уступления): Петя, после полученного им решительного отказа, ушел в свою комнату и там, запершись от всех, горько плакал (Л. Т.); Надобно знать, что бабушка моя, лет шестьдесят тому назад, ездила в Париж и была там в большой моде (П.);

б) причина: За неимением пока другой дичи, я послушался моего охотника и отправился в Льгов (Т.); Крейсеры, ввиду недостатка места в бухте, держались в открытом море (Нов.-Пр.);

в) условие: Я стал на углу площадки, крепко упершись левой ногою в камень и наклонясь немного наперед, чтобы, в случае легкой раны, не опрокинуться назад (Л.);

г) уступка: Казак мои, вопреки приказанию, спал крепким сном (Л.); Несмотря на сильное переутомление, спать не хотелось (Фад.).

Обстоятельства рассматриваемого типа могут выражать и другие оттенки значения: основание действия, цель, образ действия и др. Например: Савельич, согласно с мнением ямщика, советовал воротиться (П.); Ехали только днем, во избежание всяких дорожных случайностей (Пришв.).

Обычно эти конструкции образуются именами существительными с предлогами или предложными сочетаниями: ввиду, вследствие, по причине, благодаря, при условии, при наличии, вопреки, несмотря на, за неимением, согласно, с согласия, в соответствии с, в случае, во избежание т.п.