В дальнейшем постепенно начинает вычленяться познавательная деятельность детей, появляются приемы осязательно-двигательного и зрительного обследования формы геометрических фигур и их сравнение сначала с жизненными предметами, а затем, наоборот, жизненных предметов с формами геометрических фигур (ощупывание отдельных предметов, осмотр их с разных сторон и др.)- Наконец, обследование становится системным и планомерным и производится по контуру фигуры: внимательно рассматривается соотношение сторон фигуры, проводится их пересчет, измерение расстояний, сторон фигуры и др. Как показали исследования, развитие познавательной деятельности детей значительно ускоряется и совершенствуется под обучающим руководством взрослого. Отсюда следует вывод о необходимости обучать детей с раннего возраста правильным приемам обследования формы геометрических фигур; развивать способность выявлять их простейшие свойства, учить выбирать по слову и образцу среди фигур разного цвета и размера; учить группировать геометрические фигуры по разным признакам (форме, размеру, цвету); учить находить в окружающих предметах сходство с известными геометрическими фигурами; учить видоизменять фигуры, составляя из них модели предметов.

Сенсорное развитие детей многогранно. Важное значение имеет развитие «чувства веса», называемое барическим чувством, которое является необходимой основой для усвоения в дальнейшем понятия о весе тел и способах его измерения.

Уже маленькие дети различают все предметы по их массе, отражая свои восприятия в словах тяжело, легко. Малыш пытается поднять стул и, убедившись, что это ему не под силу, обращается за помощью к взрослым. Слово тяжело сравнительно рано появляется в речи детей. Различия в тяжелых и легких предметах дети воспринимают при участии мышечных групп и вначале лишь при резких контрастах в весе (стул детский и стул кукольный и т. д.). Но, как показывают некоторые исследования, восприятие различий в весе предметов может все более углубляться.

Известно, что развитию барического чувства уделяли большое внимание М. Монтессори, Е. И. Тихеева, Ю. И. Фаусек. С целью выработки тонких дифференцировок барического чувства у детей дошкольного возраста Ю. И. Фаусек, например, давала ящик с несколькими отделениями, в которых помещались деревянные дощечки размером 6X8X0,5 см, приготовленные из различных пород дерева: ели, ольхи, ясеня, красного дерева, ореха и др. Разница в весе 12 парных дощечек каждой породы была от 6 до 8 г. Отшлифованные дощечки сохраняли естественный вид и цвет дерева. Упражнения с этими дощечками сводились к тонкому различению их веса путем взвешивания дощечек на ладонях обеих рук. Эти различения, пишет Ю. И. Фаусек, сравнительно легко улавливались детьми .