В нашей стране как до Великой Октябрьской революции, так и после неё слепые пользовались собакой в качестве вожатого, но пользовались ею в порядке частной инициативы, приучая собак некоторым несложным приёмам вождения без какой-либо системы, каждый по-своему, чаще всего вовсе не обучая её, а довольствуясь её инстинктами и привычками, выработанными самим укладом жизни.

Первая попытка выдрессировать собаку специально для вождения слепого и затем организовать массовую подготовку таких собак вожатых в СССР относится к 1933-1934 годам. Опыт, проведённый на Северном Кавказе, оказался очень удачным, и на основании его Северокавказский совет Осоариахима 23 января 1934 года направил Центральному правлению Всероссийского общества слепых письмо, в котором предлагал организовать подготовку собак-вожатых для слепых в массовом порядке по заказу любой организации ВОС. В этом письме Совет Осоавиахима перечислял, чему будет обучена собака; тогда же ЦП ВОС организовало на страницах «Жизни слепых» дискуссию на тему о собаке-вожатом. Дискуссия эта выяснила, что слепые приветствуют идею внедрения в их быт собаки-вожатого, но видят серьёзное препятствие широкому её распространению главным образом в чрезвычайно высокой её стоимости и в дороговизне её содержания.

В 1947 году задача подготовки опытной группы собак-вожатых для слепых была возложена на Центральную школу служебного собаководства. Решение это было вынесено в связи с соответствующим представлением Центрального правления Всероссийского общества слепых. Изучение вопроса показало, что наиболее полно разработанной методикой дрессировки собак-вожатых являлась система дрессировки, принятая в Германии, но и она, после соответствующего анализа, была признана непригодной для нас. Немцы впрягали собаку в поставленную на колёса конструкцию, по своим габаритам повторявшую фигуру человека. Собака возила этого «человека» по территории полигона, на котором были размещены разнообразные препятствия. Конструкция задевала за эти препятствия, и собака всякий раз получала болевой толчок. В течении трёх-четырёх месяцев у ней отрабатывались точные рефлексы обхода этих препятствий так, что конструкция, изображавшая человека, не задевала их. Однако, когда собаку передавали слепому, её приходилось в течение длительного времени переучивать от хождения в упряжке к хождению в шлейке с человеком. Кроме того (и это самое главное), собака продолжала водить слепого так же, как она возила тележку, не проявляя о нём никакой заботы. Наши инструкторы-методисты выработали свою собственную методику дрессировки собак, основанную на глубокой привязанности собаки к её хозяину. Собака ходит с самого начала с живым человеком, сперва со зрячим инструктором, затем со слепым. В дальнейшем предполагается обучать собак вождению непосредственно слепого, по возможности, с первых же дней обучения. Срок дрессировки при этом значительно сокращается; собака с первых же шагов привыкает к своему хозяину, и отпадает необходимость передачи её последнему от инструктора. Центральная школа служебного собаководства Осоавиахима, позднее Общества содействия армии, обучила восемь экспериментальных собак и в 1948 году передала их слепым. Эти собаки не только обводят слепого около самых разнообразных препятствий так, чтобы они не задели его, не только предупреждают остановкой о подъёмах, спусках или о препятствиях, расположенных над землёй выше роста собаки, но и вводят слепого на переднюю площадку прицепного вагона трамвая, выбирают наиболее подходящий момент для входа в вагон, идут по незнакомому маршруту, повинуясь соответствующей команде хозяина. Из нескольких отработанных маршрутов собака сама выбирает тот, название которого произносит её хозяин; дома она приносит хозяину различные предметы. В течение испытательных шести месяцев, когда эти собаки находились под постоянным контролем инструкторов, они не допустили ни одной ошибки и с их хозяевами не случилось ни одной, даже самой незначительной аварии. Из цитируемой статьи А. Михайловского мы заимствуем выдержку из письма слепого тов. Карасёва, живущего в Липецке; работу своей собаки-вожатого «Гарта» он характеризует следующими словами: