Половая функция человека регулируется эндокринной и нервной системами. Половые гормоны, вырабатываемые половыми железами и корой надпочечников. По своему биологическому действию они делятся на андрогены (тестостерон), эндрогены, гестагены (прогестерон). Половые гормоны синтезируются в основном в половых железах женщин (яичники) и мужчин (семенники); некоторое количество гормонов образуется, кроме того, в плаценте и корковом веществе надпочечников. Следует отметить, что в мужских половых железах образуется небольшое количество женских гормонов, и наоборот. Биосинтез половых гормонов контролируется гонадотропными гормонами гипофиза (лютенизирующий гормон (ЛГ), фолликулостимулирующий гормон (ФСГ), пролактин). Половые железы внутренней секреции - яички мужчины и яичники женщины - определяют развитие половых признаков и полового инстинкта. Гормоны повышают чувствительность нервной системы, ее готовность реагировать на сексуальные стимулы. В нервной регуляции половой функции участвуют несколько взаимосвязанных участков нервной системы — это центры эрекции и эякуляции в спинном мозге, связанные с периферическими нервными окончаниями в половых органах и корой большого мозга. Поскольку высшие психические процессы, регулирующие деятельность органов и систем, осуществляются в головном мозге, то при нарушении слаженной деятельности нервной регуляции половой функции на каком-либо уровне (центральном или перефириче-ском) нарушается и половая функция в целом.

Сексуальное возбуждение является психофизиологическим процессом. Однако в отечественной сексологии оно рассматривается как нервный процесс, возникающий рефлекторно при воздействии раздражителя на специфический анализатор. Поскольку сексуальное возбуждение не имеет специфического анализатора, его переферическим отделом служат эрогенные зоны, включая генеталии. Наружные половые органы мужчины состоят из полового члена (пениса) и двух яичек с придатками, спрятанных под кожей мошонки. У женщин различают наружные и внутренние половые органы.