В возрасте с 7 до 12 лет происходит выбор мужской или женской половой роли, которая соответствует психическим и физическим особенностям ребенка, его идеалам и представлениям о мужественности (маскулинности — то есть черт поведения, присущих мужскому полу) и женственности (фемининности — то есть черт поведения, присущих женскому полу). В играх и общении со сверстниками апробируется выбранная ребенком половая роль.

Возраст 9—12 лет - возраст полового созревания. Индикаторами интенсивности работы половых желез считается появление менструаций и поллюций, вторичных половых признаков. Половое созревание оказывают существенное влияние на эмоции, психику и социальное поведение детей, включая появление у них сексуально-эротических интересов.

С 12-ти лет начинается становление полового влечения (либидо), которое совпадает с этапом формирования сексуальной ориентации. Становление полового влечения проходит три стадии: формирование платонического, эротического и сексуального либидо. Для платонической стадии характерно эротическое фантазирование, высокий накал чувств с элементами сладостного трагизма, самоотречения и жертвенности, убежденность в уникальности переживаемого.

По мере формирования эротического компонента либидо в тематике фантазий начинает отражаться потребность в ласке, в прикосновениях, в телесном контакте. Платоническое либидо считается завершенным только в том случае, если подросток стремится его как-то реализовать и привлечь внимание объекта влюбленности — пишет записки, объясняется в любви, старается проводить свободное время вместе с той, в кого влюблен.

При переходе либидо из платонической в эротическую стадию у подростка возникает интерес к интимной стороне взаимоотношения полов, эротической литературе, фотографиям эротического содержания. При наличии яркого эротического фантазирования и интереса эротическая стадия формирования либидо считается наступившей только при реализации в паре. Только стабильная реализация завершает формирование эротической стадии. Распространенными формами сексуального поведения на этой стадии являются петтинг, мастурбация, суррогатные формы половой активности с аутоэротической направленностью. Опыт петтинга знаменует собой вступление в эротическую стадию психосексуального развития.