Согласно современным медицинским, биологическим, психологическим и социальным представлениям психосексуальное развитие многомерно и формируется в три этапа. До 12-летнего возраста, т.е. до возраста полового созревания, психосексуальное развитие охватывает первые два возрастных периода. В возрасте до 7 лет (первый этап психосексуального развития) формируется половое самосознание — способность осознавать себя представителем определенного пола, осознание принадлежности к полу, половая идентификация — идентификация индивидом самого себя с представителем своего пола. В возрасте с 7 до 12 лет (второй этап психосексуального развития) формируется полоролевое поведение — специфический набор требований и ожиданий, предъявляемых обществом к индивидууму мужского и женского пола, а также определенные паттерны поведения, характерные для фе-мининности и маскулинности. С 12 лет формируется сексуальная ориентация (третий этап психосексуального развития).

В процессе индивидуального развития человека выделяю шесть основных периодов развития сексуальности: парапубертат-ный период (от рождения до 7 лет) — формируется половое самосознание и начальный этап стереотипа полоролевого поведения (1-ый этап психосексуального развития); препубертатный период (7—12 лет), характеризующийся выбором и стереотипом полоролевого поведения (2-ой этап психосексуального развития); пубертатный период (12—16 лет) — самый бурный в сексуальном развитии организма, во время которого происходит половое созревание и формирование платонического, эротического и начальной фазы сексуального влечения — либидо (первые 2 стадии 3-го этапа психосексуального развития); переходный период становления сексуальности (16—26 лет), характеризующийся началом половой жизни, мастурбацией, сочетанием сексуальных эксцессов с периодами воздержания (последняя стадия 3-го этапа психосексуального развития с завершением формирования сексуального влечения); период зрелой сексуальности (26—55 лет), характеризующийся регулярной половой жизнью с постоянным партнером; инволюционный период (55—75 лет) — снижение половой активности и ослабление интереса к сексуальной сфере, снижение сексуального влечения до уровня эротической, а затем платонической стадий. Критическими периодами для развития сексуальности и возникновения половых расстройств психиатры и сексопатологи считают следующие возрастные периоды: 2—4 года, 7—8 лет, 12—15 лет, 16—24 года.