При переходе либидо из платонической в эротическую стадию у подростка возникает интерес к интимной стороне взаимоотношения полов, эротической литературе, фотографиям эротического содержания. Этот интерес может, как эпидемия, распространиться в коллективе подростков с нормальным психосексуальным развитием. К нему остаются равнодушными лишь дети с задержкой психосексуального развития и/или гормональной недостаточностью.

Эротическая стадия выражается в стремлении к нежности и ласкам — нежным словам и прикосновениям. По мнению Г.С. Ва-сильченко, «эта стадия, чрезвычайно характерная для развития женской сексуальности, чужда природе подавляющего большинства молодых мужчин и чаще наблюдается у них при задержках психосексуального развития». При наличии яркого эротического фантазирования и интереса эротическая стадия формирования либидо считается наступившей только при реализации в паре. Только стабильная реализация завершает формирование эротической стадии. На эротической стадии реализация либидо чаще всего бывает без оргазма. Это может вызвать фрустрацию (чувство неудовлетворенности, недовольства). Но отечественные сексопатологи фрустрацию на этой стадии расценивают как прогрессивное явление, которое побуждает к дальнейшим действиям и формирует переход к сексуальной стадии. Однако могут быть и формы эротической реализации, подкрепленные оргазмом, например, петтинг, мастурбация — суррогатная форма половой активности с аутоэротической направленностью (сексуальное влечение направлено на самого себя) или же мастурбация сопровождается эротическим фантазированием, в котором присутствует объект влечения, или могут быть нереальные фантазии, содержащие отклонения от нормальной сексуальности. Если такие формы реализации либидо, сопровождающиеся оргазмом, практикуются длительное время, то может быть задержка формирования либидо.

Петтинг — «взаимные сексуальные ласки, приводящие к сексуальному возбуждению и включающие в себя любые действия, кроме интромиссии» - в настоящее время характеризуется как вариант альтернативного коитального секса. Опыт петтинга знаменует собой вступление в эротическую стадию психосексуального развития. Необходимо отметить, что переход от фантазирования к реализации фантазий у девочек-подростков зачастую бывает затруднен. Отчасти по психологическим причинам (характерологические особенности, страхи), отчасти из-за особенностей воспитания, отчасти из-за социально предопределенной пассивной роли. Проявление активности (предложение дружбы, любви) порицается обществом и избранником. С другой стороны, наибольшей редукции подвергается эротическая стадия, потому что если на платонические фантазии «есть время», девочка ничем и никем не ограничена в своих фантазиях, то реализация эротической стадии часто сокращена. Под «напором» внешних обстоятельств — желание избранника, «иррациональные установки» («все подруги живут половой жизнью, и мне пора») — девушки часто вступают в сексуальные отношения, минуя стадию эротических ласк (реализацию эротической стадии) и сексуальных фантазий (этап сексуальной стадии). Это приводит к дисгармоничности половой жизни, страху перед половым актом, отсутствию оргазма, диспарейнии (Федорова А.И., 1999). Иногда первый половой акт в таком случае можно приравнять к сексуальному насилию.