Однако это еще не все, что нужно для обеспечения перехода от одного шага двигательной программы к последующему. Точно так же, как необходимо выбрать и начать следующий шаг программы (функцию чего мы приписали сигналам из амигдалы в прилегающее ядро), необходимо рассмотреть и прекращение осуществляемого шага. Предполагается, что оно будет зависеть от обратной связи, обозначающей успех в достижении той подцели, на которую направлен данный шаг (подцель по преимуществу состоит в одном из вторично подкрепляющих стимулов). Исходя из предположения, детально развитого Греем (1982), что именно СГС и осуществляет такую функцию сопоставления актуальных и ожидаемых результатов, можно приписать обеспечение этой обратной связи проекции из субикулюма в прилегающее ядро. Далее, учитывая необходимое соответствие между (1) ролью подкрепления в установлении порядковой последовательности шагов двигательной программы и (2) ролью контроля в определении того, достигнуты ли ожидаемые подцели, мы должны предоположить значительную степень взаимного наложения проекций из субикулума и амигдалы в прилегающее ядро. И действительно, из литературы известно, что обе проекции имеют наивысшую плотность в одном и том же месте в каудомедиальной области прилегающего ядра (Филлипсон и Гриффитс (Phillipson & Griffits), 1985), но до сих пор нет информации об их взаимоотношении на ультраструктурном уровне.

Таковы основные блоки, понятийные и анатомические, для построения СПП. Исходные положения, на которых они основываются, можно суммировать следующим образом (см. рис.2):

1. Система хвостатого ядра через свою связь с сенсорной и двигательной корой кодирует каждый последующий шаг двигательной программы (для крысы, например, - повернуть в лабиринте налево, для человека - сказать следующее слово в предложении).

2. Система прилегающего ядра, действуя в паре с системой хвостатого ядра, обеспечивает переключение от предыдущего к следующему шагу двигательной программы.

3. Установление последовательности шагов двигательной программ, и обыкновенный ее запуск управляется проекцией амигдалы в прилегающее ядро; эта проекция передает информацию о связи признаков с подкреплениями (cue-reinforcement associations).