По И. П. Павлову, только афферентный отдел является активным творческим отделом, а эфферентный – лишь пассивный, исполнительный. Во время произвольных действий при производстве сложных комбинаций мышечных движений в кору обратно передаются афферентные импульсы, информирующие о выполнении в кинестетические клетки коры, которые активно участвовали в оформлении схемы этих движений. Таким образом, кора, получая одновременно информацию из периферии, вновь анализирует, в случае необходимости коррегирует, приводит в полное соответствие действия с объективной необходимостью и тем самым точнее управляет движениями.

Это и есть принцип обратной афферентации, который был экспериментально разработан П. К. Анохиным и Э. А. Асратяном. Он оказался весьма важным фактором в процессе восстановления нарушенных функций организма животных и человека. Обратная афферентация в настоящее время рассматривается как кольцевой процесс управления, в котором работа исполнительного аппарата немедленно контролируется рецептором, проверяется и исправляется из центра, который уже производит новые более точные движения.

Факты показывают, что кольцевая система управления выполняет свою коррегирующую функцию главным образом при заучивании новых сложных действий, затем перед началом движений, в пусковом их периоде, и при восстановлении нарушенных двигательных, секреторных и др. вегетативных функций. Когда же в результате длительного тренинга приобретенные произвольные движения принимают автоматизированный привычный характер, то здесь уже как бы отпадает необходимость постоянного активного коррегирования их. Однако в случае нарушения привычной автоматизации обычных повседневных действий либо при их перестройке и воспитании других, новых движений механизм обратной афферентации вновь вступает в свои права. Трудно представить себе, чтобы кора головного мозга могла все время постоянно, активно контролировать, исправлять и переделывать уже давно заученные многообразные движения. Благодаря наличию закономерности динамической стереотипии, привычной автоматизации функций, работа коры значительно облегчается и экономизируется.