Уже из перечисленных выше примеров видно, насколько важным компонентом готовности к школе является сформированность произвольности поведения.

Несколько иначе трактовал вопрос о происхождении воли С.Л. Рубинштейн. Как известно, от рождения ребенку свойственны инстинктивные и безусловные рефлекторные движения. Чтобы выполнить волевое действие, он должен, прежде всего, научиться произвольным движениям. А это совершается по мере того, как малыш начинает связывать свои импульсивные и рефлекторные движения с определенными видимыми результатами. Именно овладение простейшими произвольными движениями по Рубинштейну, является основой для возникновения волевых действий.

Л.С. Выготский и С.Л. Рубинштейн считают, что появление волевого акта подготавливается предшествующим развитием произвольного поведения дошкольника.

В современных научных исследованиях понятие волевого действия трактуется в разных аспектах. Одни психологи первоначальным звеном полагают выбор мотива, приводящего к принятию решения и постановке цели, другие ограничивают волевое действие его исполнительной частью. А.В. Запорожец считает наиболее существенным для психологии воли превращение известных социальных и, прежде всего, моральных требований в определенные моральные мотивы и качества личности, определяющие ее поступки.

Одним из центральных вопросов проблемы воли является вопрос о мотивационной обусловленности тех конкретных волевых действий и поступков, на которые человек способен в разные периоды своей жизни.  Ставится также вопрос об интеллектуальных и моральных основах волевой регуляции личности дошкольника.

На протяжении  дошкольного детства усложняется характер волевой сферы личности и изменяется ее удельный вес в общей структуре поведения, что проявляется, главным образом, вы возрастающем стремлении к преодолению трудностей. Развитие воли в этом возрасте тесно связано с изменением мотивов поведения, соподчинением их. Наиболее полно воля ребенка проявляется в ситуациях столкновения мотивов. Ребенок постепенно овладевает умением подчинять свои действия мотивам, которые значительно удалены от цели действия.