В 1947 г. вышла одна из основных книг Н. А. Бернштейна “О построении, движения”, которая была удостоена Государственной премии. На титуле книги, стояло посвящение: “Светлой, неугасающей памяти товарищей, отдавших свою жизнь в борьбе за Советскую Родину”. ,;

В этой книге были отражены итоги почти тридцатилетней работы автора и его сотрудников в области экспериментальных, клинических и теоретических исследований движений и высказан ряд совершенно новых идей.

Одна из них состояла в опровержении принципа рефлекторной дуги как механизма организации движений и замене его принципом рефлекторного кольца, о чем я буду говорить более подробно. Этот -пункт концепции Н. А. Бернштейна содержал, таким образом, критику господствовавшей в то время в физиологии  высшей нервной деятельности точки зрения на механизм условного рефлекса как на универсальный принцип анализа высшей нервной деятельности.          .

Вскоре для Н. А. Бернштейна настали трудные годы. На организованных дискуссиях Подчас некорректно и некомпетентно выступали коллеги и  даже некоторые бывшие ученики Н. А. Бернштейна с критикой высказывавшихся им новых .идей. В этот тяжелый для себя период Николай Александрович не отказался ни от одной из своих идей, заплатив за это, как потом выяснилось, потерей навсегда возможности вести экспериментально-исследовательскую работу.

Последний период жизни Н. А. Бернштейн был занят особой деятельностью, к нему домой шли ученые и научные работники разных профессий: врачи, физиологи, математики, кибернетики, музыканты, лингвисты—для научных бесед. Они искали у него советов, оценок, консультаций, новых точек зрения, (Об этом вы можете подробно прочесть в статье В. Л. Найдина “Чудо, которое всегда с тобой” [79].) Другую половину дня Н.А. Бернштейн был занят собственной научной, теоретической работой — он подводил итоги и снова осмысливал результаты, полученные в предыдущие периоды своей жизни.

Уже после его смерти многие узнали, что за два года до кончины Н. А. Бернштейн сам поставил себе диагноз — рак печени, .после чего снялся с учета из всех поликлиник и строго расписал оставшийся срок жизни, который он тоже определил с точностью до месяца. Он успел закончить и даже просмотреть гранки своей последней книги “Очерки по физиологии движений и физиологии активности”'[15].

Известный русский психиатр П. Б. Ганнушкин, характеризуя один из типов человеческих личностей, писал:

“Здесь можно найти людей, занимающих позиции на тех вершинах царства идей, в разреженном воздухе которого трудно дышать обыкновенному человеку. Сюда относятся: утонченные художники-эстеты... глубокомысленные метафизики, наконец, талантливые ученые-схематики и гениальные революционеры в науке, благодаря своей способности к неожиданным сопоставлениям, с бестрепетной отвагой преображающие, иногда до неузнаваемости, лицо той дисциплины, в которой они работают” [25, с; 386]. Читая эти строки, сразу вспоминаешь Н. А. Бернштейна: именно талантливый ученый-революционер, именно преобразивший до неузнаваемости дисциплину и именно “с бестрепетной отвагой”!