Имеются моторные “выходы” (эффектор), сенсорные “входы” (рецептор)., рабочая точка или, объект (если' речь идет о предметном действии) и блок перешифровок. Новыми. являются несколько центральных блоков—программа, задающий прибор и прибор сличения.

Кольцо функционирует следующим образом. В программе .записаны последовательные' этапы  сложного движения. В каждый данный момент отрабатывается какой-то ее частный этап, или элемент, и соответствующая частная программа спускается в задающий прибор.

Из задающего прибора сигналы поступают на прибор сличения; А. Н. Бернштейн обозначает их двумя латинскими буквами SW (от нем. Soil Wert, что означает “то, что должно быть”). На тот же блок от рецептора приходят сигналы обратной связи, сообщающие о состоянии рабочей точки; они обозначены IW (от нем: 1st Wert, что означает “то, что есть”). В приборе сличения эти сигналы сравниваются, и на выходе из него получаются Д\У, т.е. сигналы рассогласования между , требуемым и фактическим положением вещей. Они попадают на блок перешифровки, откуда выходят сигналы коррекции; через промежуточные центральные инстанции {регулятор) они попадают на эффектор.

Разберем функционирование кольца управления на примере какой-нибудь реального движения;

Предположим, гимнаст работает на кольцах. Вся комбинация целиком содержится в его двигательной

программе. В соответствии с программой ему нужно в какой-то момент сделать стойку на руках (кстати, труднейший элемент!).

Из программы, спускается в задающий прибор соответствующий приказ, и в нем формируются сигналы SW, которые идут на прибор сличения. Эти сигналы будут сличаться с афферентными сигналами (/W). Значит, сами они должны иметь сенсорно-перцептивную природу, т. е. представлять собой образ движения. Такой образ обеспечивается прежде всего сигналами проприоцептивной и зрительной модальностей; это “картина” стойки и с точки зрения ее общего вида, и с точки зрения ее двигательно-технического состава—положения частей тела, центра тяжести, распределения тонуса различных мышц и т. п.

Итак, в прибор сличения поступают и образ движения, и информация от всех рецепторов о реализованном движении.

 Предположим, что, выходя на стойку, спортсмен cделал слишком сильный мах и его начало клонить назад, возникает опасность опрокинуться. Что тогда происходит? С прибора сличения поступили на блок перешифровки сигналы об излишней тяге назад. Эти сигналы (∆W) сообщают, что не все в порядке, что нужно послать сигналы коррекции, выправляющие это положение. Такие сигналы поступают, поправка происходит. В следующем цикле кольца снова сличаются сигналы SW и 1W. Может оказаться, что ∆W==0;. это идеальный случай. Он означает, что данный элемент выполнен и можно перейти к реализации следующего пункта программы( СНОСКА: Для пояснения этого момента удобно   дополнить схему А. Н. Бернштейна соответствующей стрелкой (ДУ=0 на рис.7)).