Иногда ведущий многословно предупреждает слепого о каком-нибудь ничтожном препятствии, но забывает о следующем за ним, более существенном. Все эти неудобства совершенно безболезненно снимаются тем, что под руку берёт не сопровождающий слепого, а наоборот, слепой сопровождающего.

В случае, когда слепой берёт под руку своего зрячего спутника, уже последний идёт несколько впереди слепого и первым встречает препятствия и любые неровности пути. Когда человек при ходьбе делает движение, отличающееся от обыкновенного шага (поднимается на ступеньку, спускается вниз, делает более широкий или очень маленький шаг), то движение это не локализуется только непосредственно в области нижних конечностей, но и передаётся мышцам, с, движением ног, казалось бы, ничего общего не имеющим. Поддержание в равновесии центра тяжести тела при его перемещении вовремя ходьбы приводит в движение не только мышцы пояса нижних конечностей, но и мышцы спины, живота и груди; даже и руки, как известно, при ходьбе не остаются в покое. Когда слепой идёт под руку с провожатым, его рука лежит на предплечье последнего или на плече, несколько выше локтя. При этом тыльная сторона кисти касается бока спутника, а предплечье лежит на его талии. Этой руке слепого передаются все, даже самые незначительные, движения, и он совершенно непроизвольно, без затраты каких-либо усилий со своей стороны, ощущает их и очень быстро научается понимать их значение. Идя рядом со своим зрячим спутником, слепой улавливает его движения и без каких-либо предупреждений понимает и повторяет их почти или даже совершенно автоматически. Слепых с детства не приходится обучать этому приёму; они постигают его незаметно для себя в процессе жизненного опыта. Ослепшие в более позднем возрасте усваивают его тоже без особого труда после того, как их внимание обращено на это. Нужно только проследить за тем, чтобы поздноослепший при ходьбе со зрячим шёл рядом с ним, почти плечо к плечу, а не тянулся за ним на вытянутой руке, как на буксире. При таком способе хождения оба спутника чувствуют себя непринуждённо; они идут, спокойно разговаривая. Зрячий свободен от постоянного напряжения внимания и опасения за слепого, а последний не испытывает угнетающей неловкости от подчёркнутого внимания, излишней и не всегда уместной заботливости зрячего сопровождающего. Полезно заметить, что некоторые зрячие привыкли ходить по правую руку своего спутника и не поступаются этой привычкой и при сопровождении слепого. В связи с этим слепой должен научиться в полной мере действовать тростью, держа её в левой руке. Ослепший в зрелом возрасте кроме того должен как можно чаще упражняться в ходьбе как в одиночку, так и с сопровождающим, без чего ориентировка его всегда останется весьма несовершенной, движения неловкими и неуверенными.