Наиболее продуманные, научно обоснованные и технически законченные проекты или модели аппаратов, построенных на принципе действия фотоэлектрического эффекта, принадлежат советским конструкторам, работавшим над проблемой читающей машины. В 1925 году такой аппарат-ориентир был построен ленинградским физиком проф. Розингом. Примерно в то же время над разрешением аналогичной проблемы работал маститый изобретатель, один из первых конструкторов читающей машины для слепых, Е. Е. Горин. В тридцатых годах со своим проектом «автоматического щупа» выступил молодой тогда изобретатель тов. Михайловский. В настоящее время над конструированием подобных приборов в нашей стране работает ряд конструкторов, в том числе тов. Гробовский и Белянский, Германов и Муратов. Приборы их хотя и не вышли ещё из стадии лабораторных экспериментов, но обещают встать на службу слепым в самое ближайшее время, В связи с огромными успехами, которых за последнее десятилетие достигла радиолокация, телевизионная и ультразвуковая техника, появились проекты и модели аппаратов, предназначенных для облегчения пространственной ориентировки слепых и основанных на принципе радара. Такой аппарат, находясь в руках слепого, посылает в пространство узкий пучок звуковой или световой энергии звуковой или световой луч. Встретив на своём пути какое-либо препятствие, звук или свет отражается от него, достигает аппарата и в нём преобразуется в такую форму энергии, которая доступна восприятию слепого. В одних случаях слепой получает звуковые сигналы, в других аппарат воздействует на кожную чувствительность при помощи особого вибратора или импульсов очень слабого электрического тока.

Аппараты, действующие по принципу акустики, излучают звуки очень высоких частот (30-60 тысяч колебаний в секунду) - ультразвуки. Аппараты эти пока ещё очень сложны и дороги. Они состоят из излучающей и принимающей акустической или оптической системы усилителей, электромотора и питающей батареи. По размеру и весу такой аппарат можно сравнить с большим, туго набитым книгами портфелем. Как показал опыт, наиболее удобное организованное использование собак в качестве вожатых началось после первой мировой войны, когда тысячи военноослепших появились в городах европейских стран, по улицам которых они не могли передвигаться без посторонней помощи. Во многих странах Западной Европы были организованы специальные питомники, в которых воспитывались и дрессировались собаки-вожатые для слепых. Строительство школ для обучения собак вождению слепых, специальных полигонов при них, на которых оборудовались самые разнообразные препятствия, какие могли встретиться на пути слепых в естественных условиях, и самое содержание и дрессировка собак стоили достаточно дорого, почему выдрессированные собаки продавались слепым за сравнительно высокую цену. Большое количество собак-вожатых было передано слепым за счёт благотворительных организаций. (По данным А. Михайловского, опубликованным в журнале «Жизнь слепых» № 5 за 1948 год в статье «Живой протез слепого», в одной только Германии с 1920 по 1944 год было выдрессировано 15 тысяч собак).